台湾专利TW201321163A 射出成形機

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专利摘要:
本發明提供一種利用感測器來適當地監控膜厚調整，並且抑制不必要的警報等之射出成型機。本發明的射出成型機具備：框架；第1固定構件，其安裝有定模；第2固定構件，其與第1固定構件對置配設，且貫穿有中心桿；第1可動構件，其安裝有動模；第2可動構件，其藉由第1可動構件與中心桿連結；模厚調整機構，其使中心桿相對於第2可動構件移動；感測器，其取得表示中心桿與框架的位置關係之情報；及控制裝置，當滿足基於感測器的檢測結果之預定警報輸出條件時，輸出警報，其中，控制裝置在滿足預定條件時，抑制警報。
公开号:TW201321163A
申请号:TW101134463
申请日:2012-09-20
公开日:2013-06-01
发明作者:Atsuro Tamura；Tomohiro Moriya；Tatsuya Shibata
申请人:Sumitomo Heavy Industries；
IPC主号:B29C45-00

专利说明:
射出成形機
本發明係有關一種具備驅動合模動作之電磁鐵之射出成型機。
以往，在射出成型機中，從射出裝置的射出噴嘴射出樹脂，並填充於定模與動模之間的型腔空間，並且使其固化，藉此得到成型品。並且，為了相對於定模移動動模來進行閉模、合模及開模，而配設合模裝置。
該合模裝置，有藉由向液壓缸供給油來驅動之液壓式合模裝置，及藉由電動機驅動之電動式合模裝置，該電動式合模裝置由於可控性較高，不會污染周邊，且能量效率較高，因此被廣泛利用。此時，藉由驅動電動機使滾珠螺桿旋轉來產生推力，藉由肘節機構放大該推力，產生較大的合模力。
但是，在這種結構的電動式合模裝置中，由於使用肘節機構，因此在該肘節機構的特性上很難改變合模力，響應性及穩定性較差，無法在成型中控制合模力。因此，提供有能夠將藉由滾珠螺桿產生之推力，直接使用作為合模力之合模裝置。此時，電動機的轉矩和合模力成比例，因此能夠在成型中控制合模力。
然而，在習知之合模裝置中，滾珠螺桿的耐荷重性較低，不但無法產生較大的合模力，而且合模力會因電動機中產生之轉矩脈動而變動。並且，為了產生合模力，需要經常向電動機供給電流，電動機的耗電量及發熱量變多，因此需要將電動機的額定輸出加大相應量，導致合模裝置的成本變高。
因此，考慮到針對模開閉動作使用直線馬達，而針對合模動作利用電磁鐵的吸附力之合模裝置(例如專利文獻1)。 (先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：國際公開第05/090052號小冊子
但是，當使用如專利文獻1中記載之利用電磁鐵的吸附力之合模裝置之結構時，例如與肘節式結構相同地設置模厚調整機構，以便能夠對應模具裝置的厚度變化。為了避免在調整模厚時，超過上限值或下限值而執行模厚調整，較有用的方法為在框架等上設置感測器，來監控中心桿相對於框架之位置。
然而，該感測器隨著中心桿在模開閉動作時的移動做出反應，有可能成為不必要的警報的原因。
因此，本發明的目的為提供一種能夠利用感測器適當地監控模厚調整，並且抑制不必要的警報等的射出成型機。
為了實現上述目的，依本發明的一方面，提供一種射出成型機，其中，具備：框架；第1固定構件，其安裝有定模；第2固定構件，其與前述第1固定構件對置配設，且貫穿有中心桿；第1可動構件，其安裝有動模；第2可動構件，其藉由前述第1可動構件與前述中心桿連結，來與前述第1可動構件一同移動，與前述第2固定構件協同作用，來構成以基於電磁鐵之吸附力產生合模力之合模力產生機構；模厚調整機構，使前述中心桿相對於前述第2可動構件移動，藉此調整第1可動構件與前述第2可動構件之間的距離；感測器，取得表示前述中心桿與前述框架的位置關係之情報；及控制裝置，當滿足基於前述感測器的檢測結果之預定警報輸出條件時輸出警報，其中，前述控制裝置構成為在滿足預定條件時，抑制前述警報。
依本發明，可得到一種能夠利用感測器適當地監控模厚調整，並且抑制不必要的警報等之射出成型機。
以下，參閱附圖，對用於實施本發明之最佳形態進行說明。另外，本實施形態中，關於合模裝置，將進行閉模時的可動壓板的移動方向設為前方，將進行開模時的可動壓板的移動方向設為後方，關於射出裝置，將進行射出時的螺桿的移動方向設為前方，將進行計量時的螺桿的移動方向設為後方，來進行說明。
第1圖係表示本發明的實施形態的射出成型機中的合模裝置閉模時的狀態之圖，第2圖係表示本發明的實施形態的射出成型機中的合模裝置開模時的狀態之圖。另外，在第1圖及第2圖中，畫有陰影線之構件表示主要截面。
圖中，10為合模裝置，Fr為射出成型機的框架(支架)，Gd為相對於該框架Fr可活動之導引件，11為載置於未圖示之導引件上或框架Fr上之固定壓板，與該固定壓板11隔著預定間隔且與固定壓板11對置，而配設後壓板13，固定壓板11與後壓板13之間架設4根繫桿14(圖中僅示出4根繫桿14中的2根)。另外，後壓板13相對於框架Fr固定。
在繫桿14的前端部(圖中為右端部)形成螺絲部(未圖示)，將螺母n1螺合緊固於該螺絲部，藉此繫桿14的前端部固定於固定壓板11。繫桿14的後端部固定於後壓板13。
並且，沿繫桿14與固定壓板11對置，且向模開閉方向進退自如地配設可動壓板12。為此，可動壓板12固定於導引件Gd上，在可動壓板12中與繫桿14對應之部位，形成用於使繫桿14貫穿的未圖示之導引孔或缺口部。另外，導引件Gd上還固定後述的吸附板22。如圖示，導引件Gd可分別相對於吸附板22和可動壓板12分開設置，亦可相對於吸附板22和可動壓板12，藉由共同的一體物構成。
並且，分別在固定壓板11上固定定模15，在可動壓板12上固定動模16，隨著可動壓板12的進退，定模15和動模16相接觸分離，進行閉模、合模及開模。另外，隨著進行合模，在定模15與動模16之間形成未圖示之型腔空間，從射出裝置17的射出噴嘴18射出之未圖示之樹脂，填充於型腔空間。另外，由定模15及動模16構成模具裝置19。
吸附板22與可動壓板12平行地固定於導引件Gd上。藉此，吸附板22在比後壓板13更靠後方進退自如。吸附板22可由磁性材料形成。例如，吸附板22可由藉由層疊利用強磁性體構成之薄板來形成之電磁層疊鋼板構成。或者，吸附板22亦可藉由鑄造形成。
直線馬達28為了使可動壓板12進退，而設置於導引件Gd上。直線馬達28具備定子29及可動件31，定子29形成為在框架Fr上與導引件Gd平行，且與可動壓板12的移動範圍對應，可動件31形成為在可動壓板12的下端與定子29對置，且遍及預定範圍。
可動件31具備芯34及線圈35。並且，芯34具備朝向定子29突出，且以預定間距形成之多個磁極齒33，線圈35纏繞於各磁極齒33上。另外，磁極齒33形成為在相對於可動壓板12的移動方向垂直的方向上相互平行。並且，定子29具備未圖示之芯，及在該芯上延伸而形成之未圖示之永久磁鐵。該永久磁鐵藉由使N極及S極的各磁極互相磁化來形成。若藉由向線圈35供給預定電流來驅動直線馬達28，則可動件31進退，隨此，可動壓板12藉由導引件Gd進退，能夠進行閉模及開模。
另外，本實施形態中，將永久磁鐵配設於定子29上，並將線圈35配設於可動件31上，但亦能夠將線圈配設於定子上，並將永久磁鐵配設於可動件上。此時，線圈不會隨著直線馬達28的驅動而移動，因此能夠簡單地進行用於向線圈供給電力的配線。
另外，不限於在導引件Gd上固定可動壓板12和吸附板22之結構，亦可設為將直線馬達28的可動件31，設置於可動壓板12或吸附板22上之結構。並且，作為模開閉機構不限於直線馬達28，亦可為液壓式或電動式等。
若可動壓板12前進，而動模16與定模15相抵接，則進行閉模，接著，進行合模。在後壓板13與吸附板22之間，配設用於進行合模的電磁鐵單元37。並且，進退自如地配設貫穿後壓板13及吸附板22而延伸，且連結可動壓板12和吸附板22之中心桿39。該中心桿39在閉模時及開模時，與可動壓板12的進退連鎖動作，而使吸附板22進退，而在合模時將由電磁鐵單元37產生之吸附力，傳遞至可動壓板12。
另外，由固定壓板11、可動壓板12、後壓板13、吸附板22、直線馬達28、電磁鐵單元37及中心桿39等構成合模裝置10。
電磁鐵單元37，利用形成於後壓板13側之電磁鐵49，及形成於吸附板22側之吸附部51來構成。並且，在後壓板13的後端面的預定部份、本實施形態中為在中心桿39周圍形成槽45，在比槽45更靠內側形成芯46，以及在比槽45更靠外側形成磁軛47。並且，在槽45內，芯46周圍纏繞線圈48。另外，芯46及磁軛47由鑄件的一體結構構成，但亦可藉由層疊利用強磁性體構成之薄板來形成，並構成電磁層疊鋼板。
另外，本實施形態中，可與後壓板13分開形成電磁鐵49，並與吸附板22分開形成吸附部51，亦可將電磁鐵作為後壓板13的一部份形成，並將吸附部作為吸附板22的一部份形成。並且，亦可相反配置電磁鐵和吸附部。例如，可在吸附板22側設置電磁鐵49，在後壓板13側設置吸附部。
在電磁鐵單元37中，若向線圈48供給電流，則電磁鐵49被驅動而對吸附部51進行吸附，能夠產生合模力。
中心桿39配設成在後端部與吸附板22連結，而在前端部與可動壓板12連結。因此，中心桿39在閉模時，與可動壓板12一同前進，並使吸附板22前進，而在開模時，與可動壓板12一同後退，並使吸附板22後退。為此，在後壓板13的中央部份，形成用於使中心桿39貫穿之孔41。
由控制部60控制合模裝置10的直線馬達28及電磁鐵49的驅動。控制部60具備CPU及記憶體等，還具備用於依據由CPU運算出之結果，向直線馬達28的線圈35或電磁鐵49的線圈48供給電流之電路。控制部60上還連接荷重檢測器55。荷重檢測器55設置於合模裝置10中，至少1根繫桿14的預定位置(固定壓板11與後壓板13之間的預定位置)，檢測施加於該繫桿14之荷重。圖中示有荷重檢測器55，設置於上下2根繫桿14上之例子。荷重檢測器55，例如由檢測繫桿14的伸長量之感測器構成。由荷重檢測器55檢測出之荷重(應變)送至控制部60。控制部60，依荷重檢測器55的輸出，檢測合模力。另外，為方便起見在第2圖中省略了控制部60。
接著，對合模裝置10的動作進行說明。
由控制部60的模開閉處理部61控制閉模製程。在第2圖的狀態(開模時的狀態)下，模開閉處理部61向線圈35供給電流。接著，直線馬達28被驅動而可動壓板12前進，如第1圖所示，動模16與定模15相抵接。此時，在後壓板13與吸附板22之間，亦即在電磁鐵49與吸附部51之間，形成間隙δ。另外，與合模力相比，閉模所需之力十分小。
接著，控制部60的合模處理部62控制合模製程。合模處理部62向線圈48供給電流，藉由電磁鐵49的吸附力，對吸附部51進行吸附。隨此，合模力透過吸附板22及中心桿39，傳遞至可動壓板12，從而進行合模。開始合模時等合模力發生變化時，合模處理部62進行控制，以便將為了產生應依據該變化得到之目標合模力，亦即在穩定狀態下作為目標之合模力而所需之穩定電流值，供給至線圈48。
另外，合模力由荷重檢測器55檢測。檢測出之合模力送至控制部60，在控制部60中，為了使合模力成為設定值，而調整供給至線圈48之電流，並進行反饋控制。在此期間，在射出裝置17中，熔融之樹脂從射出噴嘴18射出，並填充於模具裝置19的型腔空間。
若型腔空間內的樹脂冷卻並固化，則模開閉處理部61控制開模製程。在第1圖的狀態下，合模處理部62停止向線圈48供給電流。隨此，直線馬達28被驅動而可動壓板12後退，如第2圖所示，動模16置於後退限位位置，進行開模。
接著，對與模厚調整相關之結構進行說明。
在吸附板22的後側，設置模厚調整機構44。模厚調整機構44，為與模具裝置19的厚度對應地調整可動壓板12與吸附板22的相對位置(亦即它們之間的距離)之機構。模厚調整機構44的結構本身可為任意結構。例如，模厚調整機構44，藉由未圖示之模厚調整用馬達，改變中心桿39相對於吸附板22之位置。藉此，能夠調整中心桿39相對於吸附板22之位置，並調整可動壓板12相對於固定壓板11之位置。亦即，藉由改變可動壓板12與吸附板22的相對位置，來進行模厚調整。
第3圖係表示模厚調整機構44的一例之截面圖。第3圖所示之例子中，吸附板22的背後，緊緊連結模厚調整機構44的螺母按壓構件44b。螺母按壓構件44b，保持與形成於中心桿39的周面之螺絲(未圖示)嚙合之螺母44a。模厚調整，在吸附板22被位置保持之狀態下執行即可。吸附板22的位置保持，可藉由直線馬達28的控制來實現，亦可藉由機械鎖定來實現。模厚調整機構44藉由未圖示之模厚調整用馬達，使與螺母44a結合之齒輪44c旋轉，藉此改變中心桿39相對於吸附板22之位置。藉此，調整中心桿39相對於吸附板22之位置，並調整可動壓板12相對於固定壓板11之位置，從而進行模厚調整。另外，將在成型製程中，不使模厚調整用馬達工作，中心桿39相對於吸附板22之位置基本上不發生變化(亦即維持被調整之狀態)作為前提。
再次參閱第1圖及第2圖，在框架Fr上設置檢測中心桿39的位置之感測器92、94。感測器92，在中心桿39的後端到達比框架Fr的第1基準位置Y1更靠前方(靠近固定壓板11之側)時，產生表示該內容之檢測信號(以下稱為第1檢測信號)。感測器94，在中心桿39的後端到達比框架Fr的第2基準位置Y2更靠後方時，產生表示該內容之檢測信號(以下稱為第2檢測信號)。第1基準位置Y1及第2基準位置Y2，與基於模厚調整機構44之模厚調整範圍的極限值對應。亦即，第1基準位置Y1及第2基準位置Y2，分別與實現模厚調整範圍的下限值及上限值時的中心桿39的後端的各位置對應。與模厚調整範圍的極限值對應之第1基準位置Y1及第2基準位置Y2，依據進行模厚調整時的吸附板22的位置(例如後壓板13與吸附板22之間的距離)發生變化，因此依據進行模厚調整時的吸附板22的位置決定即可。因此，感測器92、94的各位置，依據進行模厚調整時的吸附板22的位置決定即可。
感測器92、94可為以如磁式或光學式、機械式的任意方式，檢測中心桿39的位置者。例如，感測器92、94可為光學式，在第1基準位置Y1及第2基準位置Y2各自之鉛垂面內，朝向中心桿39發出光，依據有無接收其反射光或透射光，來檢測中心桿39的位置。例如，中心桿39位於比第1基準位置Y1更靠後方時，感測器92接收反射光(或者不接收透射光)，而中心桿39位於比第1基準位置Y1更靠前方時，感測器92不接收反射光(或者接收透射光)。此時，感測器92在不接收反射光(或者接收透射光)期間，輸出第1檢測信號。同樣，中心桿39位於比第2基準位置Y2更靠後方時，感測器94接收反射光(或者不接收透射光)，而中心桿39位於比第2基準位置Y2更靠前方時，感測器94不接收反射光(或者接收透射光)。此時，感測器94在接收反射光(或者不接收透射光)期間，輸出第2檢測信號。
另外，模厚調整可在後壓板13與吸附板22之間，維持間隙δ之狀態下(參閱第1圖)執行。在第1圖所示之狀態下，中心桿39的後端，位於第1基準位置Y1與第2基準位置Y2之間，因此可在模厚調整範圍內，實現模厚調整。
接著，對基於控制部60的模厚調整監控部63之動作進行說明。
第4圖係表示藉由模厚調整監控部63，執行之主要控制的一例之流程圖。第4圖所示之處理程序，可在射出成型機的運轉期間(電源開啟期間)，按預定週期反複執行。感測器92、94的輸出信號，輸入到控制部60的模厚調整監控部63。
步驟400中判定是否滿足預定警報關閉條件。預定警報關閉條件為依據來自後述的感測器92、94的信號，關閉警報(參閱步驟406)之條件。考慮到基於來自後述的感測器92、94的信號之警報為應在模厚調整時進行之警報，預定警報關閉條件可設定為在其以外的工作時或動作時不輸出警報。例如，預定警報關閉條件，可在未實施模厚調整之情況下成立之條件。此時，可依據有無模厚調整時的控制信號(例如有無向模厚調整用馬達的驅動信號)，來判斷是否正在實施模厚調整。或者，預定警報關閉條件，可在輸入來自使用者的警報關閉命令之情況下成立之條件。來自使用者的警報關閉命令，可經任意的使用者介面(例如開/關按鈕)輸入到控制部60。此時，使用者在例如進行模厚調整時，經使用者介面輸入警報開啟命令即可。
或者，預定警報關閉條件，可在吸附板22移動期間成立之條件。吸附板22是否正在移動，可依據控制部60的控制信號(亦即，有無對直線馬達28施加與移動命令對應之驅動信號)來判斷，亦可依據檢測吸附板22的位置之線性編碼器的輸出信號來判斷。另外，上述的各種條件，可組合來作為OR條件使用。
本步驟400中，滿足預定警報關閉條件時，直接終止。此時，不執行後述的步驟406的處理，因此，不會輸出基於後述的來自感測器92、94的信號之警報。另一方面，不滿足預定警報關閉條件時，進入步驟402。
步驟402中，判定是否已產生第1檢測信號，亦即是否已從感測器92輸入第1檢測信號。已產生第1檢測信號時，進入步驟406。不產生第1檢測信號時，進入步驟404。
步驟404中，判定是否已產生第2檢測信號，亦即是否已從感測器94輸入第2檢測信號。已產生第2檢測信號時，進入步驟406。另一方面，不產生第2檢測信號時，直接終止。此時，不執行後述的步驟406的處理，因此，不會輸出後述的基於來自感測器92、94的信號之警報。
步驟406中，輸出警報。警報為用於向使用者傳達超過模厚調整範圍而進行之模厚調整之情況的警報，可藉由聲音或顯示等任意形態執行。例如，警報可藉由蜂鳴器或情報輸出。另外，根據需要，可與警報一同強制停止模厚調整用馬達的驅動。
這樣，依如第4圖所示之處理，滿足預定警報關閉條件時，即使已從感測器92或感測器94輸出第1檢測信號或第2檢測信號時，亦不會輸出警報。能夠藉由適當設定預定警報關閉條件，來適當地防止不必要的警報。例如，成型製程中進行開模時，如第2圖所示，中心桿39有時會有到達比第2基準位置Y2更靠後方的情形。此時，隨著產生來自感測器94的第2檢測信號，會輸出不必要的警報。並且，例如調整為極接近模厚調整範圍的下限值的模厚，在成型製程中進行閉模時，倚靠控制上的精確度，中心桿39有可能會有到達比第1基準位置Y1更靠前方的情形。此時，隨著產生來自感測器92的第1檢測信號，會輸出不必要的警報。對此，若作為預定警報關閉條件，例如使用在不實施模厚調整期間成立之條件，或在吸附板22移動期間成立之條件，則能夠適當地防止該不必要的警報。
另外，第4圖所示之處理中，藉由不響應來自感測器92、94的第1檢測信號及第2檢測信號，來關閉警報的輸出，但預定警報關閉條件成立時，亦可藉由關閉感測器92、94本身來關閉警報的輸出。亦即，亦可關閉感測器92、94的動作或電源。或者，預定警報關閉條件成立時，亦可藉由開關等截斷感測器92、94與控制部60之間的信號線，來關閉警報的輸出。
另外，上述實施例中，在專利請求項之範圍之“第1固定構件”對應於固定壓板11，在專利請求項之範圍之“第1可動構件”對應於可動壓板12。並且，在專利請求項之範圍之“第2固定構件”對應於後壓板13，在專利請求項之範圍之“第2可動構件”對應於吸附板22。並且，在專利請求項之範圍之“第1感測器”對應於感測器92，在專利請求項之範圍之“第2感測器”對應於感測器94。
以上，對本發明的較佳實施例進行了詳細說明，但本發明不限於上述實施例，在不脫離本發明的範圍內，能夠對上述實施例加以各種變形及替換。
例如，感測器92、94，只要能夠檢測中心桿39相對於框架Fr的第1基準位置Y1及第2基準位置Y2之位置，即可設置於任意位置。例如，感測器92、94可設置於相對於框架Fr固定之後壓板13上。並且，上述實施例中，藉由感測器92、94，檢測中心桿39的後端有無通過相對第1基準位置Y1及第2基準位置Y2，但感測器92、94，亦可檢測有無中心桿39的後端以外的預定部位通過。此時，使中心桿39的後端以外的預定部位，具有如記號的特徵即可。另外，此時，第1基準位置Y1及第2基準位置Y2，分別與實現模厚調整範圍的下限值及上限值時的中心桿39的預定部位的各位置對應。此時，感測器92、94在檢測出中心桿39的預定部位的記號之時刻，輸出第1檢測信號及第2檢測信號。亦即，中心桿39的第1預定部位到達第1基準位置Y1時，感測器92檢測中心桿39的第1預定部位的記號，來輸出第1檢測信號，中心桿39的第2預定部位到達第2基準位置Y2時，感測器94檢測中心桿39的第2預定部位的記號，來輸出第2檢測信號。
另外，上述中，例示了特定結構的合模裝置10，但合模裝置10可為利用電磁鐵進行合模之任意結構。
Fr‧‧‧框架
Gd‧‧‧導引件
10‧‧‧合模裝置
11‧‧‧固定壓板
12‧‧‧可動壓板
13‧‧‧後壓板
14‧‧‧繫桿
15‧‧‧定模
16‧‧‧動模
17‧‧‧射出裝置
18‧‧‧射出噴嘴
19‧‧‧模具裝置
22‧‧‧吸附板
28‧‧‧直線馬達
29‧‧‧定子
31‧‧‧可動件
33‧‧‧磁極齒
34‧‧‧芯
35‧‧‧線圈
37‧‧‧電磁鐵單元
39‧‧‧中心桿
41‧‧‧孔
44‧‧‧模厚調整機構
45‧‧‧槽
46‧‧‧芯
47‧‧‧磁軛
48‧‧‧線圈
49‧‧‧電磁鐵
51‧‧‧吸附部
55‧‧‧荷重檢測器
60‧‧‧控制部
61‧‧‧模開閉處理部
62‧‧‧合模處理部
63‧‧‧模厚調整監控部
92、94‧‧‧感測器
Y1‧‧‧第1基準位置
Y2‧‧‧第2基準位置
第1圖係表示本發明的實施形態的射出成型機中的合模裝置閉模時的狀態之圖。
第2圖係表示本發明的實施形態的射出成型機中的合模裝置開模時的狀態之圖。
第3圖係表示模厚調整機構44的一例之截面圖。
第4圖係表示藉由模厚調整監控部63執行之主要控制的一例之流程圖。
Fr‧‧‧框架
Gd‧‧‧導引件
10‧‧‧合模裝置
11‧‧‧固定壓板
12‧‧‧可動壓板
13‧‧‧後壓板
14‧‧‧繫桿
15‧‧‧定模
16‧‧‧動模
17‧‧‧射出裝置
18‧‧‧射出噴嘴
19‧‧‧模具裝置
22‧‧‧吸附板
28‧‧‧直線馬達
29‧‧‧定子
31‧‧‧可動件
33‧‧‧磁極齒
34‧‧‧芯
35‧‧‧線圈
37‧‧‧電磁鐵單元
39‧‧‧中心桿
41‧‧‧孔
44‧‧‧模厚調整機構
45‧‧‧槽
46‧‧‧芯
47‧‧‧磁軛
48‧‧‧線圈
49‧‧‧電磁鐵
51‧‧‧吸附部
55‧‧‧荷重檢測器
60‧‧‧控制部
61‧‧‧模開閉處理部
62‧‧‧合模處理部
63‧‧‧模厚調整監控部
92、94‧‧‧感測器
δ‧‧‧間隙
Y1‧‧‧第1基準位置
Y2‧‧‧第2基準位置
n1‧‧‧螺母

权利要求:
Claims (5)
[1] 一種射出成型機，其特徵為，具備：框架；第1固定構件，其安裝有定模；第2固定構件，其為前述第1固定構件對置配設，且貫穿有中心桿；第1可動構件，其安裝有動模；第2可動構件，其藉由前述第1可動構件與前述中心桿連結，來與前述第1可動構件一同移動，與前述第2固定構件協同作用，來構成以基於電磁鐵之吸附力產生合模力之合模力產生機構；模厚調整機構，使前述中心桿相對於前述第2可動構件移動，藉此調整第1可動構件與前述第2可動構件之間的距離；感測器，取得顯示前述中心桿與前述框架的位置關係之資訊；及控制裝置，當滿足基於前述感測器的檢測結果之預定警報輸出條件時輸出警報，其中，前述控制裝置構成為在滿足預定條件時抑制前述警報。
[2] 如申請專利範圍第1項所述之射出成型機，其中，前述感測器至少包括第1感測器及第2感測器中的任一方，前述第1感測器，在向閉模方向移動之前述中心桿到達前述框架的第1基準位置，或超過前述第1基準位置時，產生表示該內容之第1檢測信號，前述第2感測器，在向開模方向移動之前述中心桿到達前述框架的第2基準位置，或超過前述第2基準位置時，產生表示該內容之第2檢測信號，前述預定警報輸出條件，在產生前述第1檢測信號或第2檢測信號時被滿足。
[3] 如申請專利範圍第1項所述之射出成型機，其中，前述感測器至少包括第1感測器及第2感測器中的任一方，前述第1感測器，在前述中心桿在閉模方向上到達比前述框架的第1基準位置更靠近前述第1固定構件側時，產生表示該內容之第1檢測信號，前述第2感測器，在前述中心桿在開模方向上到達比前述框架的第2基準位置更遠離前述第1固定構件側時，產生表示該內容之第2檢測信號，前述預定警報輸出條件，在產生前述第1檢測信號或第2檢測信號時被滿足。
[4] 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之射出成型機，其中，前述控制裝置，在前述第2可動構件移動期間時，抑制前述警報。
[5] 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之射出成型機，其中，前述控制裝置，在前述模厚調整機構不動作時，抑制前述警報。

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